當前，世界主要國家都把智能科技作為創新發展的戰略方向，努力將其打造為促進經濟社會發展的新動力、新引擎，智能科技作為新型生產力正在成為推動產業變革的核心驅動力。礦業作為國家的支柱產業，隨著智能科技的飛速發展，礦山企業謀求高質量發展的需要愈發迫切。

為推動國內智能礦山的建設，湖南創遠大力創新礦山開采理念和智能化生產模式，形成“集控中心可視化遠程控制采礦，工作面自主作業”、“無人自主作業，有人安全值守”等開采理念，構建“以工作面智能控制為主，集控中心遠程干預為輔”的工作面智能化生產模式，從而實現智能采礦技術的深刻變革，為安全高效的綠色礦山建設和智能化開采發展奠定基礎。

肩負“將礦山人從惡劣高危的環境中解放出來”的企業使命，為了提升我國礦山開采技術、裝備的實力和國際競爭力，突破國外對無人化礦山關鍵技術和裝備的技術封鎖，湖南創遠高新機械積極探索和開展以“安全、高效、經濟、環保”為目標的系列化礦山無人開采技術及裝備研究。

近日，在公司董事長王毅教授的帶領下，研發團隊攻堅克難完成了全球首臺CY-UMD6i智能型地下潛孔鉆機研發設計，目前已進入試制階段，即將面世。

CY-UMD6i智能型地下潛孔鉆機

CY-UMD6i智能型地下潛孔鉆機是湖南創遠高新機械為滿足“本質安全、資源集約、綠色高效”智能礦山建設的需求，結合傳統潛孔鉆機的特點，采用模塊化設計，并可搭載云計算、大數據、物聯網、5G、裸眼3D、智能駕駛、人工智能等新一代信息技術，實現采礦過程的自規劃、自感知、自決策、自運行。

下面來帶大家看看這款智能型礦山裝備搭載了哪些“黑科技”吧。

1、四輪獨立驅動，機動靈活

?四輪液壓馬達獨立驅動鉸接式底盤，轉場機動靈活；

?高精度雙閥芯數字閥控行走系統，操作行駛更加平穩、安全。

2、多動力模板選配及多模操作，定制更加多樣化

?動力模塊化設計，快速實現柴電組合，電池、電組合，單電和單柴；

?多模操作，可按需選擇手動、線控和無線操作方式。

3、車載壓縮機，不需外接氣源，機動靈活

?車載美國賽力文壓縮機，性能更加穩定可靠；

?隨機氣源供應距離短，氣壓損失小，排渣更徹底。

4、全球首創車載一體式鉆桿庫

?鉆桿存取更加便捷、省力；

?配備絲扣潤滑油自動加注系統，施工過程更加省心。

車載一體式鉆桿庫

5、機器人接、卸鉆桿系統

?滑移式多自由度液壓機械手，替代人工自主完成接卸鉆桿；

?雙閥芯電液數字閥控系統，接卸鉆桿動作更加平穩，定位更加精準；

?系統適應強，作業鉆桿直徑和根數不受限制；

?雙三角伸縮式鉆臂，實現超大距離平移，作業靠幫距小。

多自由度液壓機械手

6、搭載RCS鉆機操作系統

?安全保護：誤動作掉桿、卡鉆預警保護；應急切斷動力，確保設備和人員安全；

?自動定位：搭載鉆孔定位系統，自主實現鉆孔定位動作；

?自動診斷：系統故障診斷模塊適時檢測，及時發出預警和提示；

?最優鉆進：系統運行作業數據適時采集和檢測，自主調整，實現最優鉆進；

?上報生產報表，巖性分析：通過wifi與車載工控平板計算機寬頻通信，詳細地適時顯示各種參數，自動生成作業報表，設備運行報表和相關記錄。

實時監測、數據存儲、報表生成

7、先進的數字液壓控制技術，動作更精準，運行更可靠

?采用負載敏感、多重過濾和全比例電磁控制的液壓系統，節能高效，智能化程度高，抗污能力強，系統更加穩定可靠；

?尖端的雙閥芯電液數字閥組技術應用，只需極少電流便可實現高響應驅動；

?全電子化實現的補償和負載敏感功能，設備操控微動性好，動作誤差??；

?兩側的閥芯可分別獨立控制，并支持多種控制模式。不同模式的控制（如壓力、流量等）均可通過統一的硬件結構和定制化的軟件來實現；

?電液控制集成系統，閥上集成高性能數據處理控制單元，可實時監控、分析系統運行的各項性能參數，施工及故障分析更加輕松、快捷。

液壓數字閥

8、一次移機定位，可完成多孔完全自主作業，不需人工干預

?全站儀技術、裸眼3D技術應用，一次移機定位，一鍵操作完成多孔完全自主作業；

?機器人技術應用，作業全程機械手自動接、卸鉆桿，自動加注鉆桿絲扣油。

9、配置我司的鉆機定位導航系統，通信系統，中控平臺可實現遠程控制，一人照看多臺鉆機

?實時工業總線通信，低于100ms操控響應時延，確保鉆機安全、準確、高精度操控；

?遠程操控器滿足-25℃～+70℃寬溫工作場景需求，滿足礦山、重工業等惡劣現場環境需求，性能更加穩定可靠；

?工業顯示器，IP65防護等級；防震機身設計，適用于高粉塵、高振動等惡劣工作環境。